ABB机器人维修时常见的九大故障
1、在什么情况下需要为机器人进行备份？
解析：
①新机器次上电后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
把板子这边的两根线短接即可。ABB机器人电源模块短路板短路故障处理人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。什么情况下需要为工业机器人进行备份1.新机器次上电后。2.在做任何修改之前。3.在完成修改之后。4.如果工业机器人重要，定期1周一次。5.好在U盘也做备份。6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。机器人开机，示教器一直显示下图界。④如果机器人重要，定期一周一次。
⑤好在U盘也做备份。
⑥太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。5.ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理？首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移。解析：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
解析：
①重新启动一次机器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
并跟踪记录，对出现的此类问题及时联系厂家进行维护。要使减速机运行，必须得有的技术作为保障，针对特定的故障，选择合理的解决方式，是减速机安全稳运行的前提。在减速机常见的故障中有相当大一部分属于人的因素，是可以避免的，要将其执行好，必须做到：1.加强技术人员的培训，增强技术水，保证安装、调试时的准确性。2.建立润滑维护制度，选用合格的润滑油，并严格换油周期与注油标准，不超不欠。3.加强检查，增强责任心，及时发现问题及时处理，在维护减速机时杜绝将异物掉入其箱内。在正常的使用过程中，仓库中要按1的比例购置减速机备件，同时针对频繁出现故障的减速机做好预案，当减速机发生故障后，能够及时进行更换，保证设备在短的时间内恢复正常。③重启。
④如果还不能解除则尝试B启动。
⑤如果还不行，请尝试P启动。
⑥如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
4、机器人备份可以多台机器人共用吗？
6.ABB机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障，怎么处理？伺服Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。ABB工业机器人如何进行常规保养维护？“刹车检查”正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电(MOTORSOFF)的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。失去减速运行(250mm/s)功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。安全使用示教器应该注意的几点：安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevic。解析：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
5、对于机器人备份中什么文件可以共享？
触摸不良，按键不灵敏，通讯不上等故障。示教器黑屏故障，首先要排除线缆是否完好，没有断线或接触不良；一般把示教器拿到正常运行的机器人上进行测试，如果还是黑屏则可以确认示教器出现严重故障。示教器出现黑屏故障需要及时处理，因为示教器里面电源或驱动单元已经短路；把整个示教器的电压拉低为零。示教器短路会造成电柜24V电源烧坏，严重会造成主机PC短路，掉失所以数据。示教器黑屏故障，快速排出故障，恢复生产。注意事项：1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。a,检查机器人的运动有无异常的问题。检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩。解析：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
6、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
增加转矩。在现代机械中应用极为广泛。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸、传动效率、承载能力、质量、价格等，选择适合的减速器。但在实际选用、使用过程中，因经济、技术等原因造成减速机未能按技术要求选用及安装，这就使减速机出现故障的机率大大提高。因其负荷重、制造精度高、检修难度大、费用高，在工厂、企业的正常生产方面影响大。因此，搞好减速机的日常管理，提高维护技术水，保持其良好的机械性能和正常运转，是设备日常管理的重点之一。为减少故障的发生，也为出现故障时更好、更快的解决，现就减速机在使用过程中常见故障与产生原因，排除方法分析如下：机器人减速机常见故障大概可分为以下几类：渗漏油此故障减速机长时间运行后会。解析：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
7、机器人50204动作监控报警如何解除？
那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→12专家登录一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆3设置END新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF4程序条设置为home位置编辑程序时，条指令要设为home位置，这时我们在后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。5手动关闭输出信号当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败。程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出。解析：
①修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
②用AccSet指令降低机器人加速度。
③减小速度数据中的v_rot选项。
8、首次开机报警“50296,SMB内存数据差异”？
有时新安装减速机运行不长时间就会出现，一般易出现于输入或输出轴与减速机接合处、观察窗等部位。减速机漏油产生原因：(1)减速机与驱动或被驱动装置同轴精度低，造成油封及轴承磨损，从而形成漏油。(2)结合密封垫和O型密封圈损坏。(3)结合面螺栓松动。(4)润滑油品质差，含有杂质较多，加快油封磨损。(5)润滑油过多，运行中形成过高搅拌热，导致油通过油封渗漏。处理方法：(1)加强技术人员的培训，安装调试时保证同轴度，对磨损油封更换骨架油封。(2)更换密封垫和O型密封。(3)紧固螺栓。(4)放尽润滑油，尽可能用汽油清洗后更换品质高的润滑油和油封。(5)按厂方油标规定加油，切忌过多。减速机温升过高产生原因：(1)润滑油或润滑脂品质。解析：
①ABB主菜单中选择校准。
②点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
③选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
④完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
⑤选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
